손재주 있는 손
이 회사는 수직 산업을 전문으로 하며, 무거운 기능과 높은 손재주를 결합한 지능형 잡는 솔루션을 개발합니다. 시나리오별 요구 사항을 깊이 이해함으로써 최고의 운영 단순성과 지능형 자체 적응을 달성하기 위해 고도로 호환되는 손재주 제품을 제공합니다.
LZ001 산업용 손재주
데이터 인덱스
손가락 수 5 사이클 라이프 100만 사이클
자유의 정도 11 손가락 압력 센서 10
드라이브 수 6 케이블 구동
관절 충격 저항 지원하다 작동 전압 DC48V l0%
순중량 1.2kg 작동 전류 4A
최대 핀칭 힘 10kg 제어 인터페이스 Modbus485 / EtherCAT
손재주가 뛰어난 손의 DOF(자유도), 작동 방법 및 손가락 수는 구성 가능하며 특정 작업 요구 사항에 맞게 조정할 수 있습니다.
 LZ002 산업용 손재주
데이터 인덱스
손가락 수 5 사이클 라이프 100만 사이클
자유의 정도 15 손가락 압력 센서 5
드라이브 수 6 링크 드라이브
잡는 시간 0.3s 작동 전압 DC48V l0%
순중량 500g 작동 전류 2A
최대 힘 3kg 제어 인터페이스 Modbus485 / EtherCAT
LZ010 데이터 장갑
데이터 인덱스
플렉스/각도 센서 수 10 IMU 수 6
각도 해상도 0.01° 가속도계 범위 ±18g
태도 정확성 ≤ 0.5° 상호 작용 USB 및 이더넷
통신 지연 시간 20 ms 장갑 무게 100 5g
원활한 시뮬레이션 통합 Mujoco 및 Isaac Lab과 같은 물리 엔진 맞춤형 개발을 위한 개발 키트(SDK).
데이터 내보내기 Unity, Unreal Engine(UE) 및 MotionBuilder를 포함한 타사 도구를 위한 플러그인 인터페이스 및 API를 제공합니다. 데이터 재생 소프트웨어는 데이터 재생, 쿼리 및 저장 기능을 지원합니다. BVH 및 FBX를 포함한 표준 모션 데이터 형식을 지원하고 소프트웨어를 제공합니다.